三轴腰部姿态驱动组件、压接质量检测模块等研发材料采购项目招标公告

公告-招标公告山东 - 济南 - 历下区

发布于 2026-10-22

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国网智能科技股份有限公司

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历史招中标信息8869条

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招标编号：****点击查看

1.招标条件

项目单位为****点击查看，项目资金来自企业自有资金，出资比例为100%，资金来源已落实，招标人为****点击查看，并委托****点击查看为招标代理机构。项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。

2.项目概况与招标范围

详见招标公告附件。

3.投标人资格要求

3.1 本次招标要求投标人须为中华人民**国境内依法注册的法人或其他组织，须具备承担所投项目的资格条件；并在人员、设备、资金等方面具有保障如期完成中标项目的能力。

3.2 本次招标不接受联合体投标。

3.3本次招标是否接受代理商投标见3.6专用资格要求。如接受代理商投标的，代理产品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法（试行）》（商务部令2014年第1号）规定必须进行国际招标的产品。

3.4 接受代理商或者外协外购产品投标时，其投标产品制造商须在境内具备相应货物的制造能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制货物如期交货的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。

3.5 投标人及其投标产品须满足如下通用资格要求：

（1）投标产品制造商必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、生产人员、产品及元器件检测能力。本招标活动不接受贴牌代工以及任何分包（招标文件中规定的允许外购外协的除外）、转包行为的投标。

这些制造、检测能力应当分别相当于或者优于招标人招投标交易平台信息系统（https://ecp.****点击查看.cn）中发布的“供应商资质能力信息核实规范”提出的相应条款要求（查看路径：招投标交易平台信息系统首页→供应商管理→资质能力核实→资质能力核实规范标准）。

（2）在与规范相同或较规范更严格的条件下，投标产品的投运数量或供货数量及其成功运行时间满足招标文件的要求。如同一包内存在不同类别的产品，除外购外协的产品外，则投标人须分别满足包内各类别产品的资格要求；对于外购外协的产品，产品制造商应满足本公告资质相关业绩要求。

（3）取得国家法律、法规、规章规定的有效许可证。取得招标文件要求的国家强制认证证书。

（4）法定代表人（单位负责人）为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。

（5）应有良好的财务状况和商业信用。

（6）根据《****点击查看公司供应商关系管理办法》的规定，若投标人为制造商，投标人被纳入不良行为处理（包括暂停中标资格和列入黑名单）且在处理有效期内的，投标人在投标截止之日至中标通知书到达之日前，任一日在《****点击查看公司关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为处理结果，或投标人存在触发《****点击查看公司供应商关系管理办法》第六十三条安全及质量重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。若投标人为代理商，投标人或其代理产品的制造商被纳入不良行为处理（包括暂停中标资格和列入黑名单）且在处理有效期内的，投标人或其代理产品的制造商在投标截止之日至中标通知书到达之日前，任一日在《****点击查看公司关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为处理结果，或投标人或其代理产品的制造商存在触发《****点击查看公司供应商关系管理办法》第六十三条安全及质量重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。即使投标人或其代理产品的制造商在投标截止日尚不存在上述情况，但在中标通知书到达之日前，出现上述情况的，招标人亦有权取消其中标资格。

（7****点击查看法院、国家发展改革委、国家铁路局等九部门联合印发的《关于在招标投标活动中对失信被执行人实施联合惩戒的通知》（法〔2016〕285号），****点击查看法院列为失信被执行人。投标人不得存在违法失信行为，不得被“信用中国”网站（www.****点击查看.cn）列入严重失信主体名单。即使投标人在开标当日未出现被列入失信被执行人或严重失信主体名单的情形，但在中标通知书到达之日前，存在上述情形的，或存在其他不符合中标条件的，招标人有权取消其中标资格。

（8）根据《企业信息公示暂行条例(2024修订)》（国务院令第777号），投标人不****点击查看机关在国家企业信用信息公示系统中列入市场监督管理严重违法失信名单或列入经营异常名录信息。投标人需同时在商务文件中提供在国家企业信用信息公示系统（www.****点击查看.cn）查询的，包含“营业执照信息”、“列入严重违法失信名单（黑名单）”、“列入经营异常名录信息”、“行政处罚信息”、“清算信息”的查询结果（查询日期应在投标截止日前20天内，查询结果应为网站自动生成的PDF文件的电子版）。如投标人未提供企业信用信息公示报告，或提供的报告不符合招标文件规定的格式与内容，****点击查看委员会认定有异议的，投标人的“列入经营异常名录信息”和“列入严重违法失信名单（黑名单）信息”****点击查看委员会在国家企业信用信息公示系统（www.****点击查看.cn）查询的结果为准。投标人提供虚假企业信用信息公示报告的，按照虚假投标进行否决，并根据《****点击查看公司供应商关系管理办法》进行相应处理。即使投标人在开标当日未出****点击查看机关列入经营异常名录或市场监督管理严重违法失信名单的情形，但在中标通知书到达之日前，存在上述情形的，招标人有权取消其中标资格。

（9）外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符合本招标技术规范要求。投标人应具备对外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件和部件供应商提供的检测合格证明。原材料组部件管理应当具有可追溯性。

（10）取得国家授权的专业检测机构或者国际专业权威机构出具的产品有效试验报告，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试验报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。国家、行业已经发布相应产品标准的，投标人须取得国家授权的专业检测机构或者国际专业权威机构出具的型式试验报告；国家、行业尚未发布相应产品标准的，投标人须取得国家授权的专业检测机构或者国际专业权威机构****点击查看公司企业标准出具的检验检测报告。

（11）投标人发生合并、分立、破产等重大变化的，应当及时书面告知招标人。投标人不再具备招标文件规定的资格条件或者其投标影响招标公正性的，其投标无效。

（12）投标人不得****点击查看公司《关于供应商不良行为处理情况的通报》中被纳入不良行为处理（包括暂停中标资格和列入黑名单）且在处理有效期内的外购外协供应商或代理（集成服务）原制造商的产品；不得选配涉嫌存在《招标投标法》第53条、《招标投标法实施条例》第51条所列违法行为，****点击查看机关立案的外购外协供应商或代理（集成服务）原制造商的产品。

（13）投标产品不得选配缺陷责任期（自设备投运之日起两年内）发生产品质量问题（包括但不限于接续、接触机械电气性能，支撑、封闭绝缘性能，以及电力电子性能下降、老化、毁损、丧失等）导致设备停运检修的组件材料制造商的产品。

（14）必须具有生产招标产品所需工序的工艺文件、作业指导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追溯性。

（15）必须具有生产招标产品所需的出厂检测能力，包括试验场地、试验设备和试验人员。

3.6 投标人及其投标产品须满足相应招标货物的专用资格要求如下：

详见招标公告附件。

3.7 本次招标不接受投标人委托中介机构或者中间人编制投标文件或代行办理投标事宜。

3.8 各投标人均可就本次招标的部分或全部标包投标。

4.招标文件的获取

4.2凡有意参加投标者，请于2026年10月21日至2026年10月28日（含节假日），每日上午09:00时至下午17:00时（**时间，下同），请自行登录****点击查看供应链管理系统平台（网址：http://jypt.****点击查看.com/），完成注册并在系统平台上完成投标报名（“供应商操作手册”****点击查看中心下载，根据手册完成注册、报名等操作）。备注：报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。

5.投标文件的提交

本次招标项目投标文件须在投标截止时间（2026年11月11日09:00，**时间）前上传至****点击查看供应链管理系统平台（网址：http://jypt.****点击查看.com/）。投标人递交的PDF版本电子投标文件（包括商务文件、技术文件、开标文件）合计建议不大于200M。投标文件需CA签字签章后加密提交至供应链管理系统平台，因CA审核需要1-2个工作日，请在开标3个工作日前完成CA注册。因投标人个人原因造成CA注册和审核不及时，导致投标文件上传延误或投标失败的，由投标人自己负责。

5.2纸质投标文件递交

纸质标书不适用本次投标。

5.3未按招标公告规定的时间和方式获取并下载招标文件的投标，招标人将不予受理。

5.4投标保证金要求

投标保证金的形式：银行电汇、银行保函、投标保证保险、现金。投标保证金的有效期应与投标有效期一致。

投标保证金要求：投标人应以所投标包中最大金额/包为单位提交投标保证金,投标保证金应通过投标人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；投标人以保证金保险方式替代保证金的，应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的，投标将被拒绝。

账户信息：

单位名称：****点击查看

开户行：****点击查看营业部

账号：531****点击查看****点击查看0702

行号：308****点击查看28020

注：采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人，请在附言栏注明标包保证金编码（保证金编码规则：项目编号后四位+包名称）。

6.开标

6.1开标时间：（投标文件递交截止时间）：2026年11月11日9：00时（**时间）；

6.2开标地点：****点击查看供应链管理系统平台线上开标。

6.3重要提示

各投标人通过****点击查看供应链管理系统平台参加开标仪式，登陆投标人账号后，通过“我的项目→操作台→开标大厅”进入开标大厅页面，在开标大厅界面进行文件解密、开标公示内容的扫码签名等操作。如对投标报价有异议，投标人根据采购文件格式填写《开标异议受理单》，并及时将该记录表在报价公示后2小时内将扫描件发送至邮箱syzbgs@vip.****点击查看.com。

7.发布公告的媒介

中国招标投标公共服务平台:http://www.****点击查看.com/

供应链管理系统（http://jypt.****点击查看.com/）

****点击查看官网（http://www.****点击查看.cn）

8.联系方式

招标人: ****点击查看

地址: **市**区新泺大街和舜华西路交汇处银荷大厦

邮编：250101

监督联系人：伊工

监督电话：0531-****点击查看7304

招标代理机构：****点击查看

地址：**市**区工业南路63****点击查看中心2号楼1210

邮编：250014

联系人：刘经理

电话：0531-****点击查看1121

电子邮箱：****点击查看@163.com

网址：http://www.****点击查看.cn

9.合规声明

本招标文件（包括商务部分和技术部分）符合国家现行法律法规规定，若国家颁布新的法律法规或对现有法律法规进行修订，以新施行的法律法规规定为准，本项目行政监督部门为****点击查看。

10.权利声明

禁止对本招标文件或公示信息（依法必须招标项目的招标公告部分除外）进行任何形式的转载（包括但不限于部分或全文转载、修改后转载）或任何未经书面授权的使用。转载依法必须招标项目的招标公告或公示信息的，不得改变招标公告和公示信息的内容，须注明信息来源，不得用于非法用途。任何单位或个人不得违法转载（包括但不限于改变内容转载、转载不注明来源、遗漏或不及时转载修改或补充内容等）招标公告或公示信息、不得对招标公告或公示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用，任何单位或个人违法或违反本条规定转载、使用本招标文件或公示信息的，招标人将依法追究法律责任。

2026年10月21日

招标公告附件

包号	包名称	物资名称	主要技术要求	单位	数量	交货日期	质保期	交货地点	专用资质要求
/	三轴腰部姿态驱动组件、压接质量检测模块等研发材料采购项目	通信运动控制板	（1）3.6～12V宽电池供电（2）隔离型RS485/RS232通信功能（3）隔离型CAN总线通信/DAP-Link调试/LORA无线通信功能（4）电路板尺寸：≤100×100mm	套	10	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货	业绩要求：2023年1月1日至2025年12月31 日，完成过机器人或电子电器类设备等销售业绩不少于1份，累计业绩金额不低于150万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。
		扣盖夹紧测试组件	（1）材质：不锈钢+6061 （2）表面处理：抛光、铝合金银色氧化（3）重量：≤2.0kg （4）尺寸：≤300×250×220mm(长×宽×高)	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		机械卡扣式锁紧组件	（1）四侧为弹簧式自锁机构，抗击反弹力≤1000kgf，单向移动式锁紧，含防脱机构，两侧为销式安装，端部固定（2）材质为铝合金、45钢等（3）含扭簧、挡块、隔离块等开发套件	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		电动双扣合防坠模组	（1）双侧电动恒负载推力，推力≤1000N，双侧移动速度≤12mm/s，顶部吊杆固定（2）双侧移动行程小于200mm （3）上、下、左、右全向抗冲坠力均大于200kgf	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		机器人安装测试平台	（1）适应线径 400mm2～630mm2调节范围（2）底部支撑范围≤1.5m,径向载荷≥100kg。两侧可安装紧力器（3）顶部为四分结构，含挂扣安装孔位，载重≤100kg （4）含挂载机构	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		夹紧作业锂电池组	（1）电压范围：标称电压24V，范围22～24.9V；（2）放电电流：10～15A；电池容量：7.5Ah；（3）电池尺寸≤220×75×62mm；重量≤2kg；通讯接口：RS485	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		移动锂电池组	（1）电压范围：标称电压26V，范围22～24.9V （2）放电电流：10～15A；电池容量：15Ah （3）电池尺寸≤200×105×183mm；重量≤2.5kg；通讯接口：RS485	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		手持地面站	（1）10.1英寸2000nit大屏（2）支持27物理通道自定义，霍尔摇杆（3）集成RJ45网、HDMI、USB-A、SIM卡槽、TF卡槽、TYPE-C、3.5mm音频口等外置接口（4）内外双电池供电，支持电池热插拔（5）IP54防护等级	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		网络摄像头	（1）尺寸≤31.5 × 31.5 × 22 mm （2）重量≤93g （3）图像尺寸：1920 × 1080 （4）镜头尺寸接口：M12镜头（5）最大光圈数：2.8 mm：F2.0 （6）焦距视场角：2.8 mm：水平视场角：107.8°，垂直视场角：57.9°，对角视场角：126.7° （7）接口协议（API）：开放型网络视频接口，ISAPI，SDK，Ehome，ISUP5.0，GB28181，视图库（8）网络接口：1个RJ45 10 M/100 M自适应以太网口（9）电流功耗：DC：12 V ± 20%，0.13 A，最大功耗：1.5 W	套	8	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		上相导入夹紧模组	（1）双侧为夹紧推入设计，含电动推杆，两侧间距≤800mm，单侧电动，对称侧含自动调节布置机构，调整范围≤400mm （2）承载力小于60kg，含导入电机（3）行程小于500mm，主体材质铝合金、碳纤维	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		上下移动模组	（1）行程≤400mm，含上下软硬限位（2）垂直负载≤10kg，伸展长度小于400mm （3）XYZ三式伸缩，含滚珠导向（4）含双侧光轴外延支撑，支撑力≤7kg （5）整体重量≤10kg （6）通讯协议：CAN/485 （7）含并向机制驱动器（8）多圈编码器，含归零设置+固定电池	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		上导线开合机构	（1）单侧输出平移速度≤30mm/s （2）内含2级齿轮传动，单侧输出力大于500N （3）单电机额定输出转速≥50r/min，电压24V （4）含锁紧导线机构，开口角度≤60° （5）通讯频率不小于300MHz （6）通讯协议：CAN/485 （7）含并向机制驱动器（8）多圈编码器，含归零设置+固定电池	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		下导线提升开合模组	（1）上下可断电自锁，单侧输出平移速度≤25mm/s （2）内含3级齿轮传动及同步带传动机构，单侧输出力大于500N （3）提升行程≤250mm，提升速度≤30mm/s，电压24V （4）含升降自锁机构（5）通讯协议：CAN/485 （6）含并向机制驱动器（7）多圈编码器，含归零设置	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		旋转移动模组	（1）内含行星齿轮减速、无齿隙定位精度+0.5arc/min，总高度≤1.2m，材质：铝合金、不锈钢等；重量≤10kg；（2）旋转内部中空，含交叉圆柱滚子轴承，直角传动，含连接法兰等；（3）含防转动结构、防脱结构，上下两端含连接平台；（4）通讯协议：CAN/485；（5）含并向机制驱动器；（6）多圈编码器，含归零设置+固定电池。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		间隔棒压紧组件	（1）电压24V，压紧力≥3000N，行程60mm （2）内部齿轮传动+丝杆组合，2节升降式，内含花键防转设计，径向支撑力≥3kg （3）主体材质7075铝合金，背部移动机构为T型为防偏转机构（4）整体重量≤4kg （5）通讯协议：CAN/485 （6）含并向机制驱动器	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		压紧导线组件	（1）驱动形式：齿轮+铝合金导轨+塑料内侧滑块，-20℃不变形，运动不卡顿，导轨宽度≥20mm，长度≥1160mm （2）底座基体材质：6061铝合金，表面亮白色氧化（3）电缆拖链：内宽×内高≥20mm×15mm，长度≥1.5m，拖链槽（4）材质：304不锈钢，厚度≤1mm；配套防水微动开关：电压24V，触动接通	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		压紧上下移动模组	（1）末端压紧力≤400N，压紧方式为直线压紧；（2）上下移动行程≤400mm，垂直负载≤8kg；（3）控制通讯方式为485/CAN；（4）重量≤8kg。	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		压紧前后移动模组	（1）基体材质：POM、6061铝合金（2）模数：2 （3）整体尺寸：≤420mm×400mm×230mm （4）驱动形式：铝合金导轨+内侧滑块，导轨宽度≤30mm，长度≤460mm （5）含电缆拖链及拖链槽。配套限位微动开关，电压24V，触动接通（6）重量≤6kg （7）通讯协议：CAN/485 （8）含并向机制驱动器（9）多圈编码器，含归零设置+固定电池	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		压紧左右移动模组	（1）基体材质：POM、6061铝合金（2）模数：2 （3）整体尺寸：≤620mm×500mm×330mm （4）驱动形式：铝合金导轨+内侧滑块，导轨宽度≤40mm，长度≤660mm （5）含电缆拖链及拖链槽。配套限位微动开关，电压24V，触动接通（6）末端推力≥50kg，径向支撑力≥5kg （7）整体重量≤6.5kg	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		导向吊装组件	（1）双侧挂钩，材质：玻纤板、碳纤维、不锈钢、铝合金（2）尺寸≤600×400×400mm，含连接架（3）中心距无级可调范围：140～300mm，含法兰式基座（4）含吊挂式安装套件	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		本体连接防护组件	（1）主材质碳纤维、尼龙、铝合金等，尺寸≤1240×840×600mm （2）含底部移动组件、缓冲组件、移动模组连接组件（3）含导轨安装架、连接架、布线架等（4）含对外吊装接口（5）含防滑脱线槽、电量显示、布线开关电源等（6）具备抗启停冲击60kgf功能	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		电源通讯控制模组	（1）具备高压态抗震功能（2）具备抗腐蚀、静电、紫外等功能，尺寸≤305×205×250mm （3）上下分体式设计，外立面含两组导轨，宽度≥25mm，安装架、可调距连接架、布线架等（4）含焊接框架，主材质型材及钣金件，尺寸≤605×505×505mm （5）含电源、电量显示、运动控制、视频监控等对挖接口	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		电量显示器	（1）迷你圆形电压表（2）显示颜色：红色/蓝色/绿色（3）电压测量精度：1% （4）电量分辨率：1% （5）供电电压: DC 8-150V(14串) （6）外形尺寸：高度21mm，外直径25mm	套	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		三色指示灯	（1）K30L//电压：DC12V （2）颜色：红色、黄色、绿色（3）每种颜色单独控制，散线一米，灯体控制颜色与线色对应（4）公共端为黑色	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		航插接头	（1）塑料公头，4芯、插针（2）接插方式：卡扣锁紧（3）外壳材料：热塑性塑料PC （4）防水等级≥IP68 （5）温度范围：-25℃～+85℃	套	10	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		航插接头	（1）塑料法兰母座，4芯（2）接插方式：卡扣锁紧（3）外壳材料：热塑性塑料PC （4）防水等级≥IP68 （5）温度范围：-25℃～+85℃	套	10	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		激光标尺	（1）尺寸≤66×200mm （2）重量≤2kg （3）供电电压5V （4）功耗≤1W （5）波长510-660nm （6）频率：10-40Hz （7）基准间距：60mm/75mm （8）水下有效量程：≥3m （9）测量精度：≥±1cm （10）工作水深：≥50m （11）工作温度：-10-40℃ （12）防护等级：≥IP68 （13）数据接口：串口/USB/网络（14）软件功能：具备对缺陷的长度、面积的测量能力；机器人运动过程，后台实时标注判断；生成带有标注的报告	件	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		机器人触底防护装置	（1）尺寸：≤690mm×445mm×10mm （2）材质：超高分子聚乙烯材质（3）拉伸强度：≥20MPa （4）耐压：≥400m （5）承重能力≥30Kg	件	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		机器人布放回收装置	（1）承重能力≥150Kg （2）长度≥5m （3）具备水下机器人的自动脱扣、紧扣功能	件	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		水下双目相机	（1）尺寸≤85×180×70mm （2）水中重量≤60g （3）耐压≥300m （4）工作温度－10℃~45℃ （5）传感器分辨率≥3280×2464 （6）视频输出：≥410x308x2@30fps、820x616x2@10fps1920x1080@60fps、1280x720@100fps （7）标准POE供电，DC45-60V （8）输出水下三维点云信息，支持ROS/ROS2话题发布	件	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		扩展三屏显示器	（1）单屏尺寸≥15英寸（2）重量≤7kg （3）分辨率≥1920×1080 （4）接口：USB/HDMI/电源接口	件	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		高性能智能计算单元	（1）CPU核心数量：≥12核（2）CPU最高主频：≥2.2GHz （3）运行内存：≥64GB （4）本地存储容量：≥1TB，采用SSD固态存储（5）计算加速能力：集成高性能GPU或等效AI加速单元，支持深度学习模型并行计算与推理加速（6）智能推理算力：≥200TOPS（INT8）（7）通信接口：具备千兆以太网、USB 3.0及其他外部扩展接口，支持视觉传感器、激光雷达等设备接入（8）系统运行能力：支持Linux操作系统，兼容主流深度学习框架及ROS/ROS2机器人软件开发环境（9）配套技术开发与集成服务：提供系统镜像、驱动程序、通信接口文档及软件部署说明，完成计算单元环境配置、算法部署适配和机器人系统联调	件	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		光泵磁力仪	（1）磁探头尺寸≤35mm×16mm×15mm （2）灵敏度≥10pT/Hz1/2 （3）传感器尺寸率≤80mm×30mm×15mm （4）采样率：1Hz、20Hz、1000Hz可选（5）工作范围:1000nT-200000nT （6）重量≤85g （7）工作温度：-15～55℃ （8）带宽≥40Hz （9）供电：5V/1A （10）自带耐压仓，耐压≥300m	件	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		电液伺服阀	（1）最大压力：≥21MPa （2）最大流量：≥15L/min （3）最大电流：≤40mA （4）驱动模块：每台伺服阀配置1台±40mA输出的专用伺服阀控制模块（5）液压接口：安装面、油口位置与密封形式应符合对应型号经确认的技术图纸	台	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		电液伺服阀控制模块	（1）额定电压：DC24V （2）输入电压范围：±10V （3）电流输出范围：±40mA （4）控制方式：电压指令输入、电流驱动输出（5）电气接口：提供电源、模拟指令、驱动输出端的接线端子定义和连接说明（6）信号匹配：应能实时控制±10V模拟量指令	台	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		伺服液压缸	（1）缸筒内径：27±0.5mm （2）活塞杆直径：13±0.5mm （3）有效行程：≥107mm （4）工作压力：≥21Mpa （5）启动压力：≤0.2MPa （6）活塞杆材质：42CrMo （7）缸体材质：超硬铝材料，缸筒内孔进行硬质阳极氧化处理	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		实时控制模组	（1）处理及存储：双核处理器，主频≥1.30GHz；运行内存≥2GB；非易失存储≥4GB （2）实时能力：支持实时控制系统及FPGA可编程逻辑（3）扩展能力：≥8个工业I/O模块插槽（4）通信接口：≥2个千兆以太网口，并具备≥2个USB3.0通信接口（5）模拟输入：≥8路单端电压输入，量程±10V，分辨率12位，最高总采样率≥500kS/s （6）模拟输出：≥16路±10V电压输出，分辨率16位，最高更新速率≥25kS/s （7）数字量I/O：≥16路数字量输入和16路数字量输出，适配工业24V逻辑信号（8）工作温度：-20℃～55℃ （9）外形尺寸：≤300×150×120mm（长×宽×高）	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		压接质量检测模块	（1）额定电压：48V （2）最大光子能量：≥270kVp （3）最小脉冲宽度：≤25ns （4）每脉冲输出剂量范围：≥2mR且≤4mR（@距源30cm）（5）管平均电流：≤0.25mA （6）光管寿命：≥10万脉冲（玻璃管）（7）成像有效区域：≥14×17inch （8）成像像素矩阵：≥2304×2800 （9）成像像素间距：≤150μm （10）通信方式：千兆以太网+2.4G/5G无线通信（11）无线通信距离：≥1km （12）整机防护等级：≥IP65（提供第三方检测报告）（13）整机重量（含电池）：≤10kg （14）能够实现对截面积1250mm2及以下输电线路接续管、耐张线夹X射线探伤检测（15）提供适配Linux、windows两种系统的成像控制软件，并提供全套源代码	台	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		自动调平承重底座	（1）现场应用场景：用于设备安装的自动水平调平与承重支撑（2）承载能力：单个底座承载≥300kg （3）材质：45#优质碳素结构钢，调质处理（4）尺寸范围（长×宽×高）：≤420mm×260mm×95mm （5）重量：≤25kg （6）自动调平时间：≤30s （7）重复定位精度：≤±0.5mm （8）调平行程：≥15mm （9）输入电源：DC24V （10）工作温度：-15℃~+60℃	件	5	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		电池安装组件	（1）材质：6061铝合金（2）表面处理：喷塑（3）整体尺寸：≤500mm×400mm×400mm （4）含导入开口，内凹结构，翻边含40mm长开槽，四角布置φ8.5安装孔，立面镂空，含竖直导向轮结构，高度可调	件	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		吊篮防护组件	（1）材质：型材+6061铝合金+钣金（2）连接形式：焊接+螺纹连接（3）表面处理：喷塑（4）整体尺寸：≤1600mm×1200mm×200mm （5）含矩管、圆管、折页、抱箍、管插件、直角接插件等，各件喷塑后进行组装，管件可快速拆装，保证连接牢固	件	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		环境感知组件	（1）刷新速率：≥240 Hz，传感器内部刷新率1000Hz （2）无线范围：≥150米（3）电池寿命：≥8小时（4）延迟：≤30毫秒（5）全量程：≤2000度/秒（6）重量：≤16g （7）静态（倾斜航向）：0.5°\|1.0°1RMS （8）动态（倾斜航向）：1.0°\|2.0°1RMS （9）感应轴向：3axes	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		电机控制模块	（1）输入电压范围：24—48V （2）含机器人控制板：4层（3）板厚：1.5—2mm （4）外形尺寸：≤120X90X50mm （5）标准件紧固连接：尼龙	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		视觉采集续航模组	（1）双1.0英寸背照式CMOS传感器（2）镜头结构：10组14片（3）拍摄距离：≥40cm （4）曝光补偿：2.0～＋2.0EV （5）ISO感光度：ISO80-6400 （6）分辨率：≥6720X3360 （7）外形尺寸：≤48X132.****点击查看.7mm （8）光圈范围：F2.1-F5.6 （9）最高视频帧率：4K/30fps （10）配有外置视频存储空间≥500G （11）容量：≥1000瓦时（12）稳定输出：≥800瓦（13）使用范围：-10℃ 至 45℃	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		微电网控制装置核心模组	（1）主CPU:ARM架构，主频1.8GHz以上（2）对时功能：支持对时功能（3）内存：≥2GB，DDR3LSODIMM （4）存储：2.5″SATA3.0HDD/SDD （5）显示: VGA分辨率1920*1200@60Hz，支持OpenGL3.2,DirectX11,OpenCL1.2,MPGE2/H.264 （6）以太网：10/100/1000M自适应（7）支持本地边缘实时计算，可部署15分钟滚动MPC多目标优化算法；支持多目标优化算法收敛时间不超过500ms；支持分钟级源荷预判与主动预控算法实现	套	5	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		微电网控制装置扩展模组	（1）高速总线板：EIO(PCIe,USB2.0,LPC,SMBus,PS2) （2）I-port接口：MiniPCIe(PCIeX1 USB信号) （3）指示灯：电源指示灯、内存指示灯、温度等级指示灯（4）网口≥4个（5）串口≥4个（6）CAN口≥2个（7）支持光伏、储能、电表、控制终端等不少于4类设备接入	套	5	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		加密模块	（1）支持SM2/SM3/SM4/AES/RSA等密码算法（2）支持国密SSL隧道加密协议，可选支持国密IPSec隧道加密协议（3）支持连接SIMKEY、超级SIM卡等外置密码模块（4）加密通讯带宽:≥20Mbps （5）硬件接口支持Mini PCIe和M.2，以及邮票孔LGA/LCC等封装	套	5	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		装置通讯组件	（1）通讯模块：MiniPCIe带PCIeX1和USB信号,带SIM卡槽,支持4GLTE、Wifi/BT等功能。（2）支持协议：IEC61850、MQTT、Modbus-TCP等协议（3）工作温度-20-60℃	套	5	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		10寸电容触摸屏	（1）LCD屏幕尺寸：10.1寸TFTLED （2）LCD分辨率：≥1280*800 （3）LCD色深：≥16.7M （4）LCD可视角度：85°（左），85°（右），85°（上），85°（下）（5）触摸屏控制器：USB	套	5	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		微电网控制装置外壳	（1）构造：铝合金等金属材质，全平面面板，散热外壳（2）净重：≤3kg （3）工作温度：0～50℃-HDD(-10～55℃，SSD)，带空气流动（4）存储温度：-20～60°C （5）存储湿度：10～90%@40°C，无冷凝	套	5	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		电源模组	（1）输出功率≥20W （2）具备过载保护、过压保护、短路保护等多重保护。	套	5	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		躯干承载与外覆结构组件	（1）组件包括：上、下躯干承载骨架、肩部安装基座、外覆护板、双电池仓安装支架、紧固件、机内线束固定通道及防护件（2）构型适配：具备左右肩部各1组、腰部及颈部各1组机械安装接口，支持上肢、腰部及头颈运动组件的连接装配（3）装配高度适配：≥1740mm （4）装配宽度适配：≥520mm （5）装配纵深适配：≥300mm （6）双电池安装结构：具备2个电池包安装位，包含电池定位、固定及拆装导向结构，并预留电气连接器安装接口（7）主骨架材料：高强度轻量化镁合金材料（8）辅助结构件材料：碳纤维增强尼龙复合材料（9）交付配套：随组件提供主要安装孔位图、接口尺寸图和紧固件明细	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		单侧七轴上肢驱动组件	（1）组件包括：肩部3轴、肘部1轴、腕部3轴伺服关节驱动机构，各关节驱动机构包含伺服电机、减速传动机构、位置编码器及驱动控制单元，并配套安装连接件和内部线束（2）主动自由度：≥7 （3）单臂最大负载：≥5kg （4）肩部俯仰关节活动范围（不小于）：±-170° （5）肩部侧摆关节活动范围（不小于）：±91° （6）肩部旋转关节活动范围（不小于）：±160° （7）肘部俯仰关节活动范围（不小于）：-60°～140° （8）腕部偏航关节活动范围（不小于）：±160° （9）腕部俯仰关节活动范围（不小于）：±93° （10）腕部横滚关节活动范围（不小于）：±33° （11）肩部俯仰关节峰值输出扭矩：≥110 N﹒m （12）肩部侧摆关节峰值输出扭矩：≥90 N﹒m （13）肩部旋转关节峰值输出扭矩：≥70 N﹒m （14）肘部俯仰关节峰值输出扭矩：≥65 N﹒m （15）腕部偏航关节峰值输出扭矩：≥25 N﹒m （16）腕部俯仰关节峰值输出扭矩：≥25 N﹒m （17）腕部横滚关节峰值输出扭矩：≥18 N﹒m （18）配套技术开发与集成服务：提供现场装配标定、运动调试和系统联调技术服务；对交付的定制化控制接口适配程序及示例工程，提供可编辑源代码、编译部署说明及必要的软件使用授权	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		单侧六轴下肢驱动组件	（1）组件包括：髋部3轴、膝部1轴、踝部2轴伺服关节驱动机构，各关节驱动机构包含伺服电机、减速传动机构、位置编码器及驱动控制单元，并配套并配套安装连接件和内部线束（2）主动自由度：≥6 （3）驱动执行单元数量：按6个独立主动关节配置（4）髋部俯仰关节活动范围（不小于）：-168°～154° （5）髋部侧摆关节活动范围（不小于）：-60°～100° （6）髋部旋转关节活动范围（不小于）：±158° （7）膝部俯仰关节活动范围（不小于）：-10°～148° （8）踝部俯仰关节活动范围（不小于）：-52°～30° （9）踝部横滚关节活动范围（不小于）：±20° （10）髋部俯仰关节峰值输出扭矩：≥240 N﹒m （11）髋部侧摆关节峰值输出扭矩：≥200 N﹒m （12）髋部旋转关节峰值输出扭矩：≥140 N﹒m （13）踝部俯仰关节峰值输出扭矩：≥140 N﹒m （14）踝部横滚关节峰值输出扭矩：≥110 N﹒m （15）膝关节峰值输出扭矩：≥320N﹒m （16）配套技术开发与集成服务：提供现场装配标定、运动调试及系统联调技术支持；对实际交付的控制接口适配程序和示例工程，提供可编辑源代码及编译部署说明	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		三轴腰部姿态驱动组件	（1）组件包括：腰部横滚、水平旋转、俯仰3轴伺服关节驱动机构，各关节驱动机构包含伺服电机、减速传动机构、位置编码器及驱动控制单元，并配套安装连接件和内部线束（2）主动自由度：≥3轴（3）腰部横滚活动范围（不小于）：±20° （4）腰部水平旋转活动范围（不小于）：±150° （5）腰部俯仰活动范围（不小于）：±30° （6）腰部横滚关节峰值输出扭矩：≥120 N﹒m （7）腰部水平旋转关节峰值输出扭矩：≥80 N﹒m （8）腰部俯仰关节峰值输出扭矩：≥120 N﹒m （9）配套技术开发与集成服务：提供现场装配标定、运动调试及系统联调技术支持；对实际交付的控制接口适配程序和示例工程，提供可编辑源代码及编译部署说明	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		双轴头颈驱动组件	（1）组件包括：颈部俯仰、水平旋转2轴伺服关节驱动机构，各关节驱动机构包含伺服电机、减速传动机构、位置编码器及驱动控制单元，并配套安装连接件和内部线束（2）主动自由度：≥2轴（3）头部俯仰角度（不小于）：-15°~25° （4）头部水平旋转角度（不小于）：±90° （5）头部俯仰关节峰值输出扭矩：≥12 N﹒m （6）头部水平旋转关节峰值输出扭矩：≥10 N﹒m （7）头部设备安装结构：具备双目视觉相机、交互显示屏及音频设备的机械安装接口（8）配套技术开发与集成服务：提供现场装配标定、运动调试及系统联调技术支持；对实际交付的控制接口适配程序和示例工程，提供可编辑源代码及必要的软件使用授权。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		十自由度仿生灵巧手	（1）主动自由度：≥10个（2）外形尺寸：长度≤200mm，宽度≤100mm，厚度≤55mm （3）整手重量：≤0.65kg （4）驱动方式：采用电动驱动及机械传动机构，支持多手指独立控制和协同运动（5）四指弯曲角度：≥80° （6）拇指弯曲角度：≥45° （7）最大指尖输出力：≥5N （8）五指稳定抓持质量：≥1kg （9）通信接口：支持CAN FD、RS485或等效数字通信接口（10）控制功能：支持手指位置控制及多指协同动作控制，具备手指运动限位和异常保护功能（11）配套技术开发与集成服务：提供现场安装调试和系统联调技术支持；对实际交付的控制接口适配程序和示例工程，提供可编辑源代码及必要的软件使用授权	件	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		双电池储能组件	（1）组件包括：2组可更换式动力锂电池包、电池管理系统（BMS）及配套安装连接件（2）电池包数量：2组（3）电池类型：采用高倍率可充电锂离子动力电池（4）整套标称储能容量：≥1152Wh （5）单组电池额定容量：≥8Ah （6）电池工作电压范围：60～84V （7）单组电池持续放电电流：≥35A （8）单组电池峰值放电电流：≥80A （9）支持配套充电系统充电时间：≤2h （10）单组电池重量：≤4.5kg （11）电池管理功能：支持电池电压、电流、剩余电量、温度及充放电状态实时监测（12）电池状态反馈：支持双电池独立状态检测、剩余电量显示及异常故障告警（13）配套技术开发与集成服务：提供电池管理系统通信协议、状态监测接口文档及电池参数配置说明，支持电池电量监测、充放电状态读取、故障告警及与整机能源管理系统对接，并提供现场安装调试及供配电系统联调技术支持。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		充电与安全供配电组件	（1）组件包括：外置充电器及充电枪、机身充电接口、主配电与电源管理模块、直流电源转换模块、安全断电保护模块及配套连接线束（2）交流输入电压：110V～220V （3）交流输入频率：50Hz/60Hz （4）充电输出电压：DC 60V～84V （5）充电输出电流：≥10A （6）最大充电输出功率：≥800W （7）充电转换效率：≥90% （8）充电状态反馈：支持充电电压、电流、连接状态及异常信息反馈（9）安全保护功能：具备输入过压、欠压、输出过流、短路、过温及充电异常保护功能（10）紧急断电功能：具备紧急断电执行接口，支持动力供电回路安全断开及故障状态反馈（11）配套技术开发与集成服务：提供充电状态监测及自主充电控制接口文档，提供充电控制示例工程，支持与整机能源管理系统对接，并提供现场安装调试、充电功能验证及供配电系统联调技术支持	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		高性能智能计算单元	（1）CPU核心数量：≥12核（2）CPU最高主频：≥2.2GHz （3）运行内存：≥64GB （4）本地存储容量：≥1TB，采用SSD固态存储（5）计算加速能力：集成高性能GPU或等效AI加速单元，支持深度学习模型并行计算与推理加速（6）智能推理算力：≥200TOPS（INT8）（7）通信接口：具备千兆以太网、USB 3.0及其他外部扩展接口，支持视觉传感器、激光雷达等设备接入（8）系统运行能力：支持Linux操作系统，兼容主流深度学习框架及ROS/ROS2机器人软件开发环境（9）配套技术开发与集成服务：提供系统镜像、驱动程序、通信接口文档及软件部署说明，完成计算单元环境配置、算法部署适配和机器人系统联调	件	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		三维激光环境感知组件	（1）组件包括：三维激光雷达本体1台、安装基座及定位件、防护视窗或护罩、独立电源和数据线缆、时间同步接口附件、驱动程序及安装标定资料（2）有效测距范围（不小于）：0.3m～10m （3）最大有效测距距离：≥10m （4）扫描水平视场角：≥270° （5）点云输出频率：≥10帧/s	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		RGB-D深度相机	（1）深度工作距离：0.3m～5m （2）彩色图像输出分辨率：≥1280×720 （3）深度图输出分辨率：≥640×480 （4）彩色图像输出帧率：≥25帧/s （5）深度图输出帧率：≥15帧/s （6）水平视场角：≥60° （7）驱动软件：随组件提供相机启动、图像获取与标定检查方法	台	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		广角鱼眼彩色相机	（1）图像输出分辨率：≥1280×720 （2）图像输出帧率：≥25帧/s （3）水平视场角：≥150° （4）图像时间信息：支持图像帧时间戳记录（5）畸变校正：支持鱼眼镜头畸变参数标定及图像畸变校正	台	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		双目RGB相机	（1）单通道图像输出分辨率：≥1280×720 （2）图像输出帧率：≥25帧/s （3）图像输出格式：支持RGB或等效彩色图像格式（4）图像同步：支持双目图像同步采集及时间戳记录（5）相机标定：支持双目内参、畸变参数及相机相对外参标定	台	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
机器人航空运输箱	（1）箱体结构：铝合金框架及高强度复合板材，具备防震、防撞及运输防护功能（2）额定承载能力：≥80kg （3）内衬材料：EVA缓冲材料（4）移动结构：配置不少于4组万向脚轮，其中不少于2组具备刹车功能（5）箱体锁定：采用金属锁扣及加固包角结构，支持重复开启与闭合（6）配套附件：具备机器人固定装置、搬运把手及必要的运输防护附件	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
多模态交互组件	（1）组件包括：头部曲面显示屏、阵列麦克风、扬声器、肩部触摸传感器、状态指示灯及配套连接件（2）显示有效分辨率：≥800×480 （3）阵列麦克风数量：≥8支（4）扬声器数量：≥2组，支持双声道音频输出（5）有效语音采集频率（不小于）：300Hz～3.4kHz （6）肩部触摸传感器数量：≥2组（7）屏幕接口：配置1组视频输入和1组供电接口或相当复合接口（8）音频接口：包含麦克风采集、扬声器播放的信号与供电连接（9）麦克风数据：支持8路阵列信号	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
无线操控终端	（1）设备包括：手持无线操控终端及配套充电附件，终端集成运动操作、无线通信、状态显示及停止控制功能（2）运行状态显示：具备网络连接、使能状态和电量或故障提示能力（3）控制通信方式：采用具备身份配对和链路状态检测的无线连接（4）无线有效操作距离：室内无遮挡≥10m （5）停止功能：配备紧急停止操作入口（6）终端供电：内置可充电电源（7）调试资料：提供配对、操作、失联应对和安全停机操作说明	台	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
机器人吊装与移位辅助组件	（1）应包括移动式支撑框架、升降调节机构、机器人专用吊带或承托机构、安全锁止机构、防坠保护装置及移动脚轮（2）额定承载能力：≥100kg （3）应适配高度：≥1690mm （4）应支持机器人站立、坐姿、失能及调试状态下的辅助支撑和安全移位（5）升降高度及横向空间应满足机器人离地吊装、姿态调整和装卸需求（6）应具备主承载和二次防坠保护，吊带或承托位置不得挤压机器人关节、传感器及外观覆盖件（7）移动脚轮数量：≥4个，脚轮应具备独立锁止功能（8）支撑框架在额定载荷下不得出现倾覆、异常变形、连接松动或升降失效（9）应具备升降位置机械锁止或等效安全保护，避免失电或误操作造成机器人坠落	台	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
拟人机械臂执行组件	（1）组件包括：左右机械臂各1套，含关节驱动机构、位置反馈装置、连接结构件及配套线缆（2）运动自由度：单臂≥5自由度，双臂合计≥10自由度（3）关节配置：单臂肩部≥3自由度，肘部及前臂≥2自由度（4）单臂有效伸展长度：≥0.45m （5）单臂末端额定负载：≥3kg （6）肩关节俯仰活动范围：≥180° （7）肩关节滚转活动范围：≥120° （8）肩关节偏航活动范围：≥180° （9）肘关节屈伸活动范围：≥145° （10）关节最大运动角速度：≥90°/s （11）关节位置重复控制精度：≤0.5° （12）关节位置反馈：配置绝对值编码器，编码器分辨率≥14bit （13）关节状态反馈频率：≥100Hz （14）运动控制功能：支持关节位置控制、多关节协同控制、柔顺控制及运动限位保护（15）控制接口：提供关节位置、速度及状态数据接口，支持机器人主控系统集成。	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
拟人足部执行组件	（1）组件包括：左右腿部执行机构各1套，含髋关节、膝关节、踝关节驱动机构、位置反馈装置、连接结构件及配套线缆（2）运动自由度：单腿≥6自由度，双腿合计≥12自由度（3）关节配置：单腿髋关节≥3自由度、膝关节≥1自由度、踝关节≥2自由度（4）腿部尺寸：单腿大腿与小腿有效长度之和≥0.6m （5）膝关节峰值输出扭矩：≥120N﹒m （6）膝关节屈伸活动范围：≥165° （7）髋关节俯仰活动范围：覆盖-154°～+154° （8）髋关节滚转活动范围：覆盖-30°～+170° （9）髋关节偏航活动范围：覆盖-158°～+158° （10）踝关节俯仰活动范围：≥60° （11）踝关节滚转活动范围：≥40° （12）关节最大运动角速度：≥120°/s （13）关节位置重复控制精度：≤0.5° （14）关节位置反馈：配置绝对值编码器，编码器分辨率≥14bit （15）关节状态反馈频率：≥100Hz （16）运动控制功能：支持关节位置控制、双腿协同控制、柔顺控制及运动限位保护（17）控制接口：提供关节位置、速度及状态数据接口，支持机器人运动控制系统集成	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
语音识别组件	（1）无线麦克风：支持≥50m 传输，信噪比≥80dB （2）麦克风阵列：支持声源定位、降噪（3）扬声器：单扬声器功率≥10W （4）无线网络：≥WiFi6，适配 G1 + 整机高速数据传输（5）蓝牙版本：≥蓝牙 5.2，支持外设无线连接（6）背部外部供电口：支持 DC 54.6V，最大输出电流≥7.4A。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
灵巧手组件	（1）组件包括：五指灵巧手本体1只、手腕RGB相机1台、安装连接件、供电及通信线缆、灵巧手控制软件、预置抓取算法模块、软件开发工具包（SDK）及配套技术资料（2）运动自由度：主动自由度≥6，关节数量≥11 （3）整体重量：≤383g （4）抓握能力：整手握力≥50N，单指捏力≥15N （5）重复控制精度：≤0.1° （6）外形尺寸：中指指尖至手掌根部高度≥160mm （7）手腕视觉相机：配置RGB相机，分辨率≥1920×1080，视场角水平≥120°、垂直≥81°、对角≥130° （8）智能抓取算法及集成服务：内置多指协同控制、闭环伺服控制、柔顺抓取及安全保护算法，支持多种预置抓握策略、自定义手势及动作序列编排；配套提供视觉辅助抓取算法接口、控制软件、SDK及开发文档，支持抓握策略二次开发、机器人主控系统适配与抓取功能联调	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
电池组件	（1）产品尺寸：≥120mm×80mm×182mm （2）额定容量：≥9000mAh （3）功能：电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护（4）输入电源：≥100-240V~50/60Hz 4A 350VA （5）输出电源：≥54V 5A	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
遥控器组件	（1）充电电压：5V （2）充电电流：2A （3）频率：2.4GHz （4）通信方式：数传模块，蓝牙（5）运行时间：≥4.5h （6）遥控距离：≥100m	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
双足机器人吊架	（1）结构形式：U 型底座可移动手摇吊装支架，立柱与吊臂采用加厚型钢焊接成型；底部配置带刹车万向轮，可移动、可锁止固定；吊臂可水平旋转（2）额定承重：≥80kg （3）升降机构：手摇自锁绞盘，停止摇动手柄自动锁止，防止负载坠落；带吊钩组件（4）最大起升高度：≥1.8m；吊臂有效伸出长度≥0.7m （5）表面处理：喷塑防锈，整体结构稳固。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
双足机器人航空箱	（1）外箱尺寸：≥700mm×500mm×300mm （2）额定承载：≥60kg （3）材质：铝合金框架 + ABS 面板（4）防护等级：IP65 防护（5）内置防静电 CNC 铣削 EVA 内衬，带脚轮、液压支撑杆、独立配件仓	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
机器人主控组件	处理器架构：64位多核处理器（2）处理器核心数：≥8核（3）处理器线程数：≥12线程（4）处理器最高频率：≥3.0GHz （5）处理器缓存：≥16MB （6）图形计算能力：≥7TFLOPS（FP32）（7）人工智能推理算力：≥40TOPS（INT8）（8）计算精度：支持FP32、FP16、INT8 （9）显存容量：≥6GB（独立或共享）（10）内存容量：≥16GB （11）内存传输速率：≥3200MT/s （12）固态硬盘容量：≥512GB （13）硬盘接口：支持SATA或NVMe （14）高速扩展接口：支持PCIe 3.0或以上（15）USB接口数量：≥3个（16）高速USB接口：≥2个（17）显示输出接口：≥1个（18）有线网络接口：≥1个千兆以太网接口（19）无线网络：支持Wi-Fi 5或以上（20）蓝牙通信：支持蓝牙5.0或以上（21）视频处理能力：≥2路1080P\@30fps （22）操作系统：支持Linux	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
操作配电柜组件	（1）配电柜构成：配套操作配电柜实训模块，柜体集成压板、柜门、操作开关等真实配电柜标准组件，完整还原电力现场配电柜物理结构（2）尺寸：≥500mm×800mm×200mm	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
运动控制组件	（1）主控处理器：多核工业级处理器，主频≥1.2GHz，硬件浮点运算单元，支持实时操作系统（2）内存：≥8GB DDR4；存储：≥64GB eMMC，支持本地作业日志、动作模型存储（3）运动控制：内置多轴伺服控制单元，支持力矩 / 位置双闭环控制，控制周期≤1ms；支持灵巧手、关节执行器信号采集与输出（4）通讯接口：千兆以太网 ×2，支持和具身大脑控制器、上层平台高速数据交互；CAN FD 总线接口，用于机器人关节、力矩传感器、执行器实时通信（5）安全硬件：内置硬件看门狗，独立硬件急停回路，力矩超限硬件切断保护；具备过压、反接、浪涌、静电防护电路（6）供电规格：DC24V 工业宽压输入，电压范围 DC18V~DC30V （7）内置操作算法：具备电力典型操作任务推理能力，可接收自然语言指令，自主规划操作步骤，支持多步骤串联式电力作业任务解析	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
5GCPE终端	（1）5G下行峰值速率：≥226Mbps （2）5G上行峰值速率：≥120Mbps （3）5G支持频段（NSA/SA常用部分）：N1/N3/N5/N7/N8/N20/N28/N38/N40/N41/N71/N77/N78/N79 （4）LTE回落支持：B1/3/5/7/8/18/19/20/26/28/32/34/38/39/40/41/42/43，DL2CCCA，DL400Mbps/UL200Mbps （5）WIFI标准：WIFI6（802.11ax）双频并发（6）网口：2×10/100/1000Mbps RJ45 （7）SIM卡槽：1×Nano（4FF）安装槽（8）电源接口：DC圆口（配套适配器AC100–240V输入适配器）（9）尺寸：≤200mm×125mm×30mm （10）重量：≤200g	套	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
模型验证调试推理模块	（1）CPU 核心数量：≥20 核（2）二级缓存容量：≥24MB （3）运行内存：≥128GB （4）本地存储容量：≥4TB，采用高速固态存储（5）FP32 浮点算力：≥31TFLOPs （6）智能推理算力：≥1000TOPS （7）外形尺寸：≤150mm×150mm×50.5mm （8）供电规格：配套 240W 电源适配器（9）显示屏尺寸：15.6 英寸	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
手持3D基础感知模组	（1）线束与测程≥32线激光；测程≥120米，激光视场角 ≥360°X 270°；扫描频率 ≥64万点/秒（2）激光等级 Ⅰ级（人眼安全）（3）工作温度 -20℃~50℃ （4）不间断持续采集时间长 ≥90min （5）电池抗跌落，跌落高度≥1.2米（6）外形尺寸 ≤180mmX130mmX400mm （7）机身内置≧2个彩色鱼眼相机，单个像素≥4800万（8）机身内置深度相机：支持视觉辅助定位算法，像素≥100万（9）配套软件：实时查看三维彩色点云及扫描轨迹；点云软件支持点云增强功能，可通过算法生成1mm、5mm点云间距的高清细腻彩色点云，最高可达到一百万PTS/㎡。当点云数据量大时，软件可自动分块输出多个点云数据;点云软件具备滤波功能，滤波后点云厚度≤5mm(行走路径10m内);点云软件支持地图融合功能，支持通过控制点、RTK、断点续扫等方式，将多个扫描的数据融合，实现大场景的拼接；也支持在无控制点RTK情况下进行手动拼接；点云软件支持自动精度核验，可自动识别标靶纸，自动输出精度报告；点云软件支持云图叠加功能，可以将点**全景照片叠加显示，可按轨迹查看全景照片和点云并进行测量；点云软件支持点云转mesh功能，可生成带贴图的mesh实景模型；点云软件支持输出全景照片	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
采集设备配件模组	（1）RTK模块（2）2米延迟杆套件（3）背包套件（4）2块手柄电池	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
边缘推理模块	（1）CPU核心数量：≥14核（2）CPU最高主频：≥2.6GHz （3）CUDA核心数量：≥2560个（4）运行内存：≥128GB （5）内存带宽≥273GB/s （6）本地存储容量：≥1TB （7）智能推理算力：≥2070 TFLOPS（FP4稀疏计算），支持大语言模型、多模态模型及深度学习算法推理加速（8）网络通信接口：配置≥1个5GbE以太网接口、≥1个QSFP28高速网络接口，支持Wi-Fi 6E无线通信（9）外部扩展接口：配置≥2个USB 3.2 Type-A接口、≥2个USB Type-C接口，支持HDMI、DisplayPort视频输出及CAN总线通信（10）供电与散热：配备适配供电及散热组件，满足高性能计算运行需求；（11）配套技术开发与集成服务：提供系统镜像、驱动程序、通信接口文档及软件部署说明，支持算法部署及开发环境配置	件	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
数据存储组件	（1）存储容量：≥2TB，采用固态存储技术（2）顺序读取速度：最高≥1050MB/s （3）顺序写入速度：最高≥1000MB/s （4）传输接口：采用USB 3.2 Gen 2接口，支持USB Type-C连接，理论传输速率≥10Gbps （5）数据安全：支持256位AES硬件加密及密码保护功能（6）防护性能：具备IP65级防尘防水能力，支持防震、防跌落保护（7）外形尺寸：不大于110mm×55mm×10mm，采用轻量化便携设计（8）系统兼容性：支持Windows、macOS等主流操作系统，兼容具备USB Type-C接口的计算机及移动设备（9）提供USB-C数据线、USB-C转USB-A适配器及使用说明	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
视觉检测组件	（1）组件包括：双目视觉相机1套、广角相机1台、相机安装支架及定位件、供电与数据传输线缆、驱动程序、标定文件及配套开发资料（2）双目相机有效像素：单目≥200万像素（3）双目相机图像分辨率：≥1920×1080 （4）双目相机图像采集帧率：≥30帧/s （5）双目相机镜头基线距离：60mm±10mm （6）双目相机视场角：水平≥110°，垂直≥80° （7）双目相机深度感知能力：支持双目图像同步采集、立体深度计算及深度图或三维点云数据输出（8）广角相机图像分辨率：≥1920×1080 （9）广角相机图像采集帧率：≥30帧/s （10）广角相机视场角：水平≥117°，垂直≥67° （11）数据传输接口：支持USB 3.0、MIPI CSI-2或其他满足实时图像传输要求的高速接口（12）软件接口及集成要求：提供相机驱动程序、图像采集接口、相机标定参数及开发文档，支持机器人主控系统接入、图像数据调用和视觉感知算法集成，配套视觉三维空间结构重建功能，提供部署包、SDK/API、操作说明及自研模块源码	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
感知雷达组件	（1）组件包括：三维激光雷达本体1台、安装基座及固定件、防护附件、供电与数据传输线缆、驱动程序、标定文件及配套开发资料（2）水平扫描视场角：360° （3）垂直扫描视场角：≥59° （4）有效探测距离：低反射率目标（10%反射率）≥40m，高反射率目标（80%反射率）≥70m （5）最小探测距离：≤0.1m （6）测距精度：10m距离处≤2cm（1σ），0.2m距离处≤3cm（1σ）（7）点云输出速率：≥200000点/s （8）点云输出帧率：≥10帧/s （9）角度测量精度：≤0.15° （10）惯性测量与时间同步：内置IMU惯性测量单元，支持PTP时间同步（11）通信接口：支持100Mbps及以上以太网通信，满足三维点云实时传输要求（12）激光安全等级：符合IEC 60825-1标准Class 1激光安全要求（13）工作温度范围：覆盖-20℃～55℃ （14）防护等级：≥IP67 （15）软件接口及集成要求：提供雷达驱动程序、点云数据接口、时间同步配置说明及开发文档，支持机器人主控系统接入、三维点云采集、SLAM建图及自主导航算法集成	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货

具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。

备注：

1.取得《****点击查看公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《****点击查看集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》（以下简称《核实证明》）的投标人，可按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的，需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，投标人需要提供对应支持证明材料。

2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效。

3.合同金额以所提供的发票及查验截图为准，业绩发票影印件后****点击查看总局**增值税发票查验平台（网址：https://inv-veri.****点击查看.cn/）查验的发票结果截图，“一发票一截图”，业绩认定时间以合同签订时间为准，合同签订时间不得晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间。未提供发票或未提供对应发票查验结果截图的或合同签订时间晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间的业绩不予认可。所有业绩支撑证明材料内容须保证清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹。

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