【公示】山东电子职业技术学院网络工程系人形双臂机器人租赁项目询价文件

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人形双臂机器人租赁

1.租赁设备
（1）设备名称：自主服务人形双臂机器人
（2）设备型号：STE2000系列
（3）主要配置：双臂14自由度（灵足关节模组）、单臂末端负载1.5KG、下位机（工业版）、上位机（瑞芯微4G内存）、标准升降机构（铝合金）、3D激光雷达、深度相机、高能量密度锂电池（0.72KWH）、专用遥控器、开发用上位机（英伟达ORIN NANO 8G）、手腕用数据采集相机、SLAM系统、灵巧手X1、夹爪X2、遥操作设备与配套软件、虚拟仿真开发平台Shentoon RobotStudio V2.0等。
（4）设备数量：1台
（5）底盘尺寸：400mm × 400mm；设备高度：1420mm
（6）设备原值（软硬件总价）：人民币289,600元（大写：贰拾捌万玖仟陆佰元整）
（7）设备状况：设备运行正常，外观完好，功能齐全，符合教学及科研使用要求。

2、设备配置清单
（1）双臂14自由度（灵足关节模组）
（3）下位机（工业版）
（4）上位机（瑞芯微 4G内存）
（5）标准升降机构（铝合金）
（6）外观结构件（金属漆）
（7）分布式通信及交换机（金属壳）
（8）3D激光雷达(蓝海光电LDSM300)
（9）深度相机（英特尔）
（10）开发用上位机（英伟达ORIN NANO 8G）
（11）高能量密度锂电池（0.72KWH）
（12）拓展用转接面板
（13）专用遥控器
（14）SLAM系统
（15）夹爪（数量2）
（16）手腕用数据采集相机
（17）五指软材料假手（数量2）
（18）五指假手灵巧手（数量1）灵心巧手+专用工装
（19）VR遥操作装置及软件配套
（20）虚拟仿真开发平台Shentoon RobotStudio V2.0
3.增值服务
（1）提供机器人平台的线上或者线下的配置支持，线上可以实现远程控制程序挂载、调试和验证，可以提供实时视频观测，保证程序可以直接挂载到竞赛机器人平台上运行。
（2）提供文档编写支持。

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备注：报价包含配件、人工、运输、检测、调试、税费、质保售后等全部费用，采购人不再额外支付其他任何费用。